據(jù)比亞迪電子官微消息，為保障工人安全、優(yōu)化運(yùn)輸流程、節(jié)省生產(chǎn)成本，且為其他各界客戶提升生產(chǎn)智能化，比亞迪電子自主開發(fā)全系自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)，為工廠提供全面物流解決方案。比亞迪電子開發(fā)高階AMR過程中，NVIDIA基于NVIDIA Isaac和Jetson平臺(tái)給予了技術(shù)支持，幫助客戶加速物流應(yīng)用的部署。 比亞迪電子 AMR 通過視覺檢測(cè)技術(shù)與路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了大范圍實(shí)時(shí)自主避障導(dǎo)航。其采用NVIDIA Jetson Orin高性能人工智能系統(tǒng)級(jí)模塊，集成了激光雷達(dá)和視覺感知模塊。使用激光雷達(dá)、IMU、輪速計(jì)等多傳感器融合技術(shù)，對(duì)室內(nèi)大面積復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)高精建圖和定位，并通過自有調(diào)度系統(tǒng)對(duì)多類型AMR進(jìn)行實(shí)時(shí)集群調(diào)度。此外，為適應(yīng)室內(nèi)動(dòng)態(tài)多變環(huán)境，支持通過實(shí)時(shí)回環(huán)檢測(cè)并自動(dòng)更新局部子地圖；為提高環(huán)境適應(yīng)能力和安全性，應(yīng)用了人工智能自動(dòng)駕駛技術(shù)。
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