智能駕駛領(lǐng)域，有多個(gè)流派。特斯拉可以說(shuō)是“純視覺(jué)路線”的領(lǐng)軍者，對(duì)于另一個(gè)流派“激光雷達(dá)主導(dǎo)路線”，特斯拉CEO馬斯克表示，“只有傻瓜才會(huì)使用激光雷達(dá)”。
不過(guò)，近日美國(guó)激光雷達(dá)傳感器制造商Luminar Technologies透露，特斯拉是其2023年第一季度最大的激光雷達(dá)客戶，采購(gòu)額“占該季度營(yíng)收的10%以上”。這也讓大家好奇，特斯拉要放棄純視覺(jué)路線了么？
或用于測(cè)試的激光雷達(dá)
根據(jù)激光制造商Luminar的財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)，公司第一季度營(yíng)收為2100萬(wàn)美元，這也可以看出特斯拉在一季度采購(gòu)激光雷達(dá)產(chǎn)品超過(guò)200萬(wàn)美元。
業(yè)界人士推測(cè)，特斯拉花費(fèi)200萬(wàn)美元采購(gòu)激光雷達(dá)，更多可能是用于測(cè)試，或是其他用途，不會(huì)放棄在智駕上堅(jiān)持已久的“純視覺(jué)路線”。
早在2019年，馬斯克就表示，“任何依賴激光雷達(dá)的人都注定要失敗，昂貴的傳感器是不必要的”。彼時(shí)，讓馬斯克堅(jiān)持不用激光雷達(dá)的主要還是因?yàn)榧す饫走_(dá)成本太高。事實(shí)上，隨著技術(shù)越來(lái)越成熟，加上中國(guó)中國(guó)新能源車企入場(chǎng)，激光雷達(dá)價(jià)格持續(xù)下探，已從超10萬(wàn)美元降至數(shù)百美元。
眾多激光雷達(dá)供應(yīng)商中，Luminar是全球第一家推出500美元低成本激光雷達(dá)方案的企業(yè)。其新一代Iris+激光雷達(dá)去年已發(fā)布，不僅價(jià)格更低廉，還更輕薄，能無(wú)縫集成至量產(chǎn)車型上。該產(chǎn)品已于去年向主要客戶發(fā)貨，預(yù)計(jì)將搭載到2025年及以后的量產(chǎn)車型。
由于成本下降，激光雷達(dá)正在智能車領(lǐng)域快速普及。在中國(guó)市場(chǎng)，“視覺(jué)+雷達(dá)”的多模態(tài)融合感知技術(shù)成為主流，小鵬、蔚來(lái)、問(wèn)界等大部分車企均采用此路線。特斯拉是少數(shù)堅(jiān)持純視覺(jué)感知的新能源車企，由于特斯拉的成功，也有極越等品牌跟進(jìn)全視覺(jué)路線。
與國(guó)內(nèi)的多種感知混合模式不同，特斯拉除了攝像頭外，連基礎(chǔ)的毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)都未搭載。特斯拉認(rèn)為，擁有一支收集更多數(shù)據(jù)的車隊(duì)比擁有更多的傳感器更重要。如果視覺(jué)系統(tǒng)能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)，便無(wú)需多余的傳感器和相關(guān)成本。
繼續(xù)all in純視覺(jué)
馬斯克可以說(shuō)是最大的“純視覺(jué)路線”宣傳員，他經(jīng)常以質(zhì)疑雷達(dá)融合方案的方式，來(lái)推薦自己堅(jiān)持的純視覺(jué)路線，比如“雷達(dá)很難看到人，但特斯拉的視覺(jué)非常明顯”“當(dāng)雷達(dá)和視覺(jué)不一致時(shí)，視覺(jué)有更高精度，因此純視覺(jué)能力超越雷達(dá)融合方案。”
也有不少行業(yè)人士認(rèn)為，純視覺(jué)路線在應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況和惡劣天氣時(shí)可靠性存疑。但從特斯拉車主發(fā)布的最新款的FSD(完全自動(dòng)駕駛) V12版本體驗(yàn)視頻中可以看到，特斯拉在雨霧天的表現(xiàn)并不遜色激光雷達(dá)。
不過(guò)，純視覺(jué)路線感知設(shè)備少，要做好智能駕駛反而更難。特斯拉前AI高級(jí)總監(jiān)就曾提到，“純視覺(jué)能夠精準(zhǔn)感知深度、速度、加速度信息，實(shí)現(xiàn)純視覺(jué)是一件困難的事情，還需要大量數(shù)據(jù)。”需要更多數(shù)據(jù)，也是特斯拉當(dāng)前加速推動(dòng)FSD落地的動(dòng)力。
近日，特斯拉FSD即將進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的消息不斷被印證。最新的V12版本FSD可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航輔助、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車、智能召喚、信號(hào)識(shí)別、城市道路自動(dòng)轉(zhuǎn)向等功能，如今已在美國(guó)和加拿大降價(jià)促銷推廣，F(xiàn)SD在美售價(jià)為8000美元。
不久前，馬斯克到訪中國(guó)，業(yè)界紛紛猜測(cè)他旨在推動(dòng)FSD入華的相關(guān)事宜。特斯拉APP也顯示，F(xiàn)SD官方購(gòu)買頁(yè)面由“稍后推出”改為“即將推出”。同時(shí)，特斯拉已與百度地圖達(dá)成合作，并通過(guò)國(guó)家汽車數(shù)據(jù)安全合規(guī)要求。
另?yè)?jù)中國(guó)日?qǐng)?bào)最新報(bào)道，特斯拉還提出想在中國(guó)落地“無(wú)人駕駛出租車”。對(duì)此，中方或先支持在國(guó)內(nèi)測(cè)試、做示范，暫未完全批準(zhǔn)FSD全面落地。此前馬斯克也在社交平臺(tái)上透露過(guò)將于8月8日發(fā)布一款自動(dòng)駕駛出租車。業(yè)界推測(cè)，特斯拉的“無(wú)人駕駛出租車”可能與特斯拉突然采購(gòu)激光雷達(dá)有關(guān)。
不久前上市的2024款特斯拉Model Y車型，也啟用了全視覺(jué)模式感知，新車上市也意味著特斯拉完全進(jìn)入“全視覺(jué)路線”時(shí)代。同時(shí)，從當(dāng)前FSD的版本更新速度以及推動(dòng)的力度來(lái)看，特斯拉依然還是會(huì)堅(jiān)持“全視覺(jué)路線”。