這是在擎朗智能展廳內(nèi)展示的各類服務(wù)機(jī)器人（2024年11月26日攝）。新華社記者 楊有宗 攝
新華社上海5月28日電 題：“智造”10萬臺服務(wù)機(jī)器人，“小巨人”擎朗有大夢想
新華社記者何欣榮、楊有宗
出差住酒店，門鈴響起，機(jī)器人把外賣直接送到門口；在餐廳吃飯，一臺機(jī)器人從人縫中穿過來，把菜品送到餐桌邊；在醫(yī)院，機(jī)器人將藥品、標(biāo)本第一時(shí)間送到相關(guān)科室……這些新體驗(yàn)背后，是服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的爆發(fā)式增長。
在上海浦東金橋開發(fā)區(qū)，一家名為擎朗智能的國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，憑借技術(shù)創(chuàng)新迭代，累計(jì)生產(chǎn)銷售逾10萬臺機(jī)器人。擁抱具身智能發(fā)展浪潮，今年3月擎朗推出首款人形服務(wù)機(jī)器人。由擎朗研發(fā)的服務(wù)機(jī)器人正揚(yáng)帆出海，在日本、韓國等機(jī)器人大國站穩(wěn)腳跟。
創(chuàng)業(yè)企業(yè)如何成長為獨(dú)角獸企業(yè)？又如何讓中國的機(jī)器人“服務(wù)全球”？從擎朗智能這個(gè)樣本里，可以看到新一代創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者的激情和夢想。
擎朗智能員工在進(jìn)行機(jī)器人測試（2024年11月26日攝）。新華社記者 楊有宗 攝
解難題：在迭代優(yōu)化中“螺旋上升”
近年來，餐飲服務(wù)行業(yè)一直存在“招工難”的問題。在重慶一家大型火鍋店里，一批2024年上崗的“新員工”——15臺能送餐會“賣萌”的擎朗T9機(jī)器人，表現(xiàn)非常活躍。
“麻煩您讓一讓，我要工作了。”面對火鍋店內(nèi)的來往人群，送餐機(jī)器人一路靈活避障，遇到人太多堵塞道路，還會發(fā)出禮貌提醒。從出餐口直送餐桌，送餐機(jī)器人不但上菜速度快，還有語音交互功能，贏得很多客人的喜愛。
擎朗研發(fā)的送餐機(jī)器人，屬于服務(wù)機(jī)器人行列。不同于工廠里上下?lián)]舞的機(jī)械臂，服務(wù)機(jī)器人和人們的衣食住行等生活場景直接相關(guān)。
作為一家創(chuàng)業(yè)企業(yè)，為何選中這條賽道？
擎朗智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官李通回憶道，一次聚餐中，擎朗團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，就餐高峰期大餐廳里的傳菜員步履匆匆，忙得不可開交。交流后粗略估算，他們一天要走三四萬步，而且工作枯燥。
“行業(yè)的痛點(diǎn)，不正是我們創(chuàng)業(yè)的方向嗎？但擎朗做餐飲配送機(jī)器人，不是要去替代服務(wù)員，而是把一些機(jī)械重復(fù)的工作交給機(jī)器人去做。這樣，服務(wù)員能夠解放出來，給客人提供更加人性化的服務(wù)。”李通說，這就是擎朗創(chuàng)業(yè)的“初心”。
想法看似簡單，實(shí)際卻很有挑戰(zhàn)。餐廳里人來人往，配送機(jī)器人要完成送餐任務(wù)，必須實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、自主導(dǎo)航以及全局路徑規(guī)劃等多種功能。打個(gè)比方，配送機(jī)器人好比“室內(nèi)無人駕駛”，既要送得快，減少客人的等餐時(shí)間，又要確保安全，不能撞到人，這對研發(fā)和技術(shù)有很高的要求。
算法工程師楊亞運(yùn)從中國科學(xué)院大學(xué)碩士畢業(yè)后，就加入了擎朗搞研發(fā)。配送機(jī)器人的“既要又要”，是研發(fā)人員每天都要思索的問題。
從0到1，首先要攻克各種技術(shù)難題。有一次，客戶反饋配送機(jī)器人不能有效避障。研發(fā)團(tuán)隊(duì)一查，發(fā)現(xiàn)是某個(gè)零部件容易積灰塵，由此產(chǎn)生光的漫反射現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致信號干擾。除了要求供應(yīng)商提升硬件，擎朗團(tuán)隊(duì)也不斷優(yōu)化算法，讓機(jī)器人識別外部障礙更高效。
從1到10，還要適應(yīng)各種復(fù)雜場景。和標(biāo)準(zhǔn)化的工廠不同，餐廳、酒店內(nèi)的服務(wù)場景千差萬別。以重慶的火鍋店為例，有的火鍋店從防空洞改造而來，只有一條主干道供機(jī)器人跑。十幾臺機(jī)器人一起上崗，出現(xiàn)“撞車”怎么辦？
現(xiàn)場考察后，擎朗團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了調(diào)度算法，確保餐廳哪里有需要，機(jī)器人就能及時(shí)“支援”。多臺機(jī)器人協(xié)調(diào)靈活，行動力“爆表”。
“從2016年到現(xiàn)在，擎朗的餐飲配送機(jī)器人從T1升級到T10。每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)，最終在持續(xù)迭代中實(shí)現(xiàn)性能的‘螺旋上升’。”楊亞運(yùn)感慨。
早些年，一臺普通的移動機(jī)器人售價(jià)高達(dá)幾十萬元。通過批量制造和迭代創(chuàng)新，擎朗的服務(wù)機(jī)器人價(jià)格目前已經(jīng)降到了10萬元以內(nèi)。
擎朗智能首席技術(shù)官唐旋來告訴記者，對于控制器、輪轂電機(jī)等關(guān)鍵零部件，擎朗選擇自研，既控制成本、又確保性能適配。同時(shí)，不斷升級軟件，用軟硬件協(xié)同的方法降低成本。“讓全國大大小小的餐廳，都能用得起送餐機(jī)器人。”
這是2023年12月19日在浙江省臺州市一家酒店拍攝的擎朗智能餐飲配送機(jī)器人。新華社發(fā)（李佳菊攝）
拓場景：“技術(shù)控”也需要市場嗅覺
畢業(yè)于華中科技大學(xué)的李通，讀書期間曾獲得“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽一等獎(jiǎng)。和大多數(shù)“理工男”創(chuàng)業(yè)的科技公司一樣，李通對技術(shù)有著堅(jiān)定的信仰。擎朗的英文名KEENON，意思就是“熱愛”。
然而，搞科研和做企業(yè)無法直接畫等號。技術(shù)和市場之間，有一道看不見的鴻溝。“技術(shù)控”出身的擎朗團(tuán)隊(duì)，摔過不少跟頭、踩過不少坑。
創(chuàng)業(yè)初期，擎朗曾專注于怎么把機(jī)器人做得更像真人。為此，擎朗團(tuán)隊(duì)費(fèi)盡心思，研制過一款眼睛會動，毛發(fā)、皮膚和真人十分接近的迎賓機(jī)器人，但試用之后，客戶卻反映“有點(diǎn)嚇人”。
迎賓機(jī)器人沒有成功，擎朗智能也陷入了困境。最慘的時(shí)候，整個(gè)公司只剩下李通和另外一個(gè)合伙人。
這次失敗，也給李通一個(gè)重要啟示：并不是技術(shù)先進(jìn)就能獲得市場認(rèn)可，還是要回到商業(yè)的本質(zhì)，為客戶解決實(shí)際問題。
不能只是拿著技術(shù)找場景，而是要根據(jù)需求研發(fā)產(chǎn)品。“技術(shù)控”加上市場嗅覺，理念一變，擎朗的發(fā)展空間一步步打開。
有一次，李通去醫(yī)院看病時(shí)注意到，護(hù)士每隔大概15分鐘，就要急匆匆地推著小車，給檢驗(yàn)科送樣本或給病人換藥。這啟發(fā)了李通：“智慧醫(yī)院”建設(shè)，是不是也有服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景？
基于上述觀察，擎朗智能和中國福利會國際和平婦幼保健院合作，在其上海奉賢院區(qū)投入了十余臺擎朗醫(yī)療機(jī)器人、幾十個(gè)貨柜，分別承擔(dān)藥品配送、無菌包運(yùn)輸、標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)、導(dǎo)診測溫、污物回收等工作。這樣，不僅可以把醫(yī)護(hù)人員從重復(fù)的工作中解放出來，還能實(shí)現(xiàn)對藥品運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)監(jiān)管和追溯，保障醫(yī)療物資安全。
順應(yīng)市場、貼近市場、培育市場。擎朗的成長歷程，也是中國服務(wù)機(jī)器人的普及過程。
在餐廳酒店，擎朗的機(jī)器人來往穿梭，為客人高效送餐；在商場超市，除了搬運(yùn)貨物、補(bǔ)充貨架，擎朗的機(jī)器人還會帶著促銷商品四處巡航、播報(bào)促銷信息；在高職院校，擎朗的機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入學(xué)校的人工智能教育課程，給學(xué)生提供編程學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)研究等實(shí)訓(xùn)場景……
在早期的融資路演時(shí)，李通曾“樂觀”地告訴投資人，擎朗的機(jī)器人預(yù)計(jì)能賣出1000臺。事實(shí)上，隨著應(yīng)用場景的不斷打開，整個(gè)行業(yè)在2018年后進(jìn)入爆發(fā)期。目前，擎朗機(jī)器人的出貨量已超過10萬臺。
從工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人到最新的人形機(jī)器人，如今機(jī)器人已成為一個(gè)熱門賽道。唐旋來認(rèn)為，相比酷炫的概念模型，商業(yè)化落地才是機(jī)器人公司的真正挑戰(zhàn)。“從餐飲、酒店、醫(yī)療到商超、教育，擎朗在一個(gè)個(gè)場景中落地認(rèn)證，把一個(gè)個(gè)細(xì)分行業(yè)做深做透，真正把實(shí)驗(yàn)室的研發(fā)成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力。”
