小鵬汽車的最新操作系統XOS 5.2.0已經開始了內測階段的招募，覆蓋的車型包括小鵬X9、G9、G6以及P7i。目前，內測版本的OTA更新已向部分用戶推送，而官方預計將在7月初向所有用戶全面推送正式版本。
XOS 5.2.0的亮點功能之一是XNGP城市導航輔助駕駛能力，它允許車輛在全國范圍內的任何道路上，根據用戶設定的導航路線啟動輔助駕駛模式。此次更新還對XNGP的路線選擇和避讓邏輯進行了優化，以減少急剎和不當降速的情況。
新系統還引入了城區小路模式，增強了在狹窄道路上的行駛能力，并且新增了環島通行功能，使車輛能夠在環島內自行切換車道，甚至能識別并遵循環島內交通燈的信號。AI代駕方面，升級后的系統能夠更好地糾正用戶的不良駕駛習慣，并優化了自動變道和掉頭的體驗。同時，新增了一個亮點分享功能，讓用戶可以在AI代駕行程結束后分享行程的亮點。智能泊車輔助也得到了增強，本次OTA將引入循跡倒車功能，提供最長100米的支持。離車泊入功能則被升級到2.0版，提升了對窄通道車位和轉角車位等非標準車位的泊車能力。
為了提升駕駛環境模擬的顯示效果，新系統增加了收費站車道標牌、收費站閘機和園區閘機開合狀態的顯示，并優化了駕駛員狀態監測功能，以減少干擾。此外，新增了一個賬號設置同步功能，允許同一車主在不同車輛之間同步設置。
儀表盤也經過重新設計，現在支持大地圖顯示，可以直接在儀表板上看到導航和巡航狀態信息。同時，新界面還增添了速度、駕駛模式、自動駕駛輔助狀態等信息的頁卡，使得信息的展示更為直觀。